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注塑标准机械手控制系统为华成系列的三五轴桁架机械手系统，机械手在运行过程中出现的轴运动过速故障问题解决如下：
报警内容 | 报警原因 | 解决办法 |
26:X 运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 运行参数-X 最大速度不能大 于 100 |
27:Y 运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 运行参数-Y 最大速度不能大 于 100 |
28:Z 运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 运行参数-Z 最大速度不能大 于 100 |
| 60:A 运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 运行参数-A 最大速度不能大 于 100 |
| 61:B 运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 运行参数-B 最大速度不能大 于 100 |
| 62:C 运动过速 | 输出脉冲指令频率>600K | 运行参数-C 最大速度不能大 于 100 |
以上为华成工控系列HC-S3/S5注塑机械手系统的运动过速故障，如解决不了联系技术支持！
