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工业机器人系统应用为华成系列六轴关节机器人控制系统，机器人运行中出现的非法电机代码问题解决如下：
报警编号 | 报警信息 | 报警原因 | 处理方法 |
10040 | X轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
10041 | X 轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
11040 | Y轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
11041 | Y轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 12040 | Z轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
12041 | Z轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 13040 | U轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
13041 | U轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14040 | V轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14041 | V轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 15040 | W轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代 |
15041 | W轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
以上为华成六轴关节机器人控制系统出现的非法电机代码故障的处理方法，如问题解决不了联系技术支持指导。
