五轴注塑机械手轴的起点极限和终点极限无信号故障

五轴注塑机械手为桁架机械手，系统应用为华成系列注塑机械手控制系统，轴（A轴、B轴、C轴）出现的起点极限和终点极限无信号故障问题解决方法：

报警编号	报警内容	报警原因	解决方法
212	A轴已过终点极限	A轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
213	A轴已过起点极限	A轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
214	B轴已过终点极限	B轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
215	B轴已过起点极限	B轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
216	C轴已过终点极限	C轴终点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。
217	C轴已过起点极限	C轴起点极限无信号	1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。

以上为出现的轴起点极限和终点极限无信号时故障的解决办法，如解决不了联系技术支持提供帮助！