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桁架机械手系统为华成系列车床桁架机械手控制系统，出现轴编码器电池掉电或电压低故障，如X轴、Y轴、Z轴等等定义轴。排除故障问题都一样，如下（X轴）：
报警号 | 中文名称 | 报警原因 | 解决办法 |
10034 | X轴1编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池连接良好,通过13号参数设0清除 |
10035 | X轴2编码器电池掉电 | 编码器有电池掉电标识位 | 确保电池连接良好,通过13号参数设0清除 |
10036 | X轴1编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
10037 | X轴2编码器电池电压低 | 编码器有电池电压低标识位 | 编码器电压过低 |
注意：在出现编码器电池掉电情况，先检查接线的良好，再针对问题检查。
