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    机械手的速度环增益/位置环增益设置范围

    [ 发布日期：2022-05-26 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    机械手为单轴注塑机械手，系统应用是华成系列注塑机械手控制系统，在机械手使用中速度环增益和位置环增益设置范围：


    功能代码

    功能码名称

    参数说明

    设定范围

    		单位
    		出厂值

    21

    速度环增益

    越大则响应越快，过 大会引起震动 位置模式与位置环 增益协同调节

    0~500

    		Hz
    		90
    23
    		位置环增益越大则响应越快，过 大会引起震动 位置模式与位置环 增益协同调节0~20
    		1/s
    		4


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