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    工业机器人伺服未使能故障

    [ 发布日期：2022-05-23 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    工业机器人为六轴机器人控制系统，华成系列关节机器人系统。在运行过程中，出现的伺服未使能原因。


    报警编号

    报警信息

    报警原因

    处理方法

    Err42

    伺服未使能

    1、伺服安全开关未按下（或软使能开关未打开）

    2、使用外部使能信号（X31）时，未给输入信号

    使能伺服


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