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工业机器人系统为华成系列六轴机器人控制系统，零位校准意义在于工业机器人零位是机器人操作模型的初始位置。当零位不正确时，机器人不能正确运动；华成的六轴机器人控制系统零位校准操作：
首先，工业机器人需要校准机械零位，先手动将机器人走到零位，对准刻度后，点击电机参数界面的全部设为原点。
注意：由于机器人系统的伺服是默认为绝对值伺服，所以原点设置一次后，在第二次设置原点前将会一直以第一次设置的原点位置为原点，断电也不会影响。
