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四轴冲压机械手控制系统为摆臂式的冲压机械手控制系统，华成系列机械手控制系统。系统中的原点设定如下：
手控器“用户”界面
设置原点方法，设置方式有两种。
方法1：
手动状态下按下急停按钮断掉伺服使能，手动移动各轴至原点位置然后再进入原点设定页面下先点击【开始原点】按钮再点【设为原点】按钮，待各轴坐标都显示为0后原点设置成功。
方法2：
手动状态下移动各轴至原点位置，然后再进入原点设置页面，在原点设置页面下先点击【开始原点】按钮再点击【设为原点】按钮，待各轴坐标都显示为0后原点设置成功。
