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注塑机械手系统为华成系列注塑机械手控制系统，三/五轴注塑机械手控制系统。非法电机代码故障解决办法：
注塑机械手控制系统轴代表：
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；
2轴：Z、X2为2轴。
报警 编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
XX41 | 1轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
XX42 | 2轴非法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
以上为非法电机代码故障解决办法，如问题解决不了请联系技术支持！
