注塑机机械手原点复归

注塑机机械手原点复归，为了使机械手能够正确的自动运行，每次打开电源后，必须将手控器调到“停止状态”下进行原点复归动作。原点复归动作将驱动机械手每个轴复归到原点位置，真空和夹具复归到关闭状态。

注塑机机械手系统为华成系列标准机械手控制系统，华成系列注塑机械手手控器有手动、停止、自动三种运行状态。

将状态选择开关旋至左边档位为“手动状态”，在该状态下可对机械手进行手动操作；

将状态选择开关旋至中间档位为“停止状态”，在该状态下机械手停止所有动作，只可对机械手进行原点复归操作，并可进行参数设定。

将状态选择开关旋至右边档位，并按一次“启动”键，机械手即进入自动运行状态。如下图：

怎么原点复归？

旋钮到“停止状态”下，按“原点”键一次，再按“启动”键即可进行原点复归，机械手各轴按 Y1（Y2）、 X1(X2) 、Z 顺序复归到原点位置。同时页面弹出提示框，提示用户正在进行原点复归，原点复归后伺服轴回到各自原点即各伺服轴位置为0。

当所有轴、真空和夹具复归到原点位置后，屏幕右上方如下图标：

图标变为绿色， 才可以进行自动运行和手动电动轴的操作。 

注意：原点复归时，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，遇到紧急情况可按停止键停止原点复归或按下紧急停止按钮。