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机器人如何复位,因为机器人在运行中每完成一个成品就要自动复位,复原到开始位置为下一个流程做准备。华成系列机器人控制系统复位表现有两种情况,如原点复位点击链接《工业机器人原点复归操作方式》。
另一个是生产中数值量复位清零。看如下:
手控器在手动状态下,单击“计时器”按钮进入如下界面:
计时器中若选择启动则表示跑自动第一模到该动作时开始计时,计时器到达目标值后不再计时也不清零;若选择复位启动则表示当计时器到达目标值后并运行到该动作时才进行清零并重新计时;选择使用自动复位功能后则为计时器计时时间到立即自动进行一次计时器复位,当运行到该动作时才开始重新计时。
复位计时器:运行到该动作计时器就复位(只有当运行到启动计时器动作时才会重新计时)。
暂停计时器:运行到该动作计时器将暂停计时(只有当运行到启动计时器动作时才会接着继续计时)。