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注塑机械手应用系统是华成驱控一体机械手控制系统——EC系列。
注塑机械手在运行中出现的开模到位信号断情况有以下几种,针对不同情况下的开模到位信号断有不同的解决方法。
报警 编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
1001 | 手臂下降时开模到位信号断 | 当Y1下降时,在Y1安全区外或非上升限处,开模到位信号断(找原点除外) | 1.请检查开模完信号是否正常 2.请检查程序步骤编写是否正确 |
1005 | 型内下降开模到位断 | 1.型内或非型外,主上升限断或副上升限断或Y1不在安全区内 2.自动状态下开模到位断 3.其它状态下允许锁模时开模到位断 | 1.请检查开模完信号是否正常 2.请检查程序步骤编写是否正确 |
1019 | 原点复归时,开模到位断 | 原点复归时,开模完没有信号 | 1.请核对功能里的信号设定,原点时需要开模到位 2.如果选择找原点不需要开模到位,在开模到位断的情况下找原点,系统会报一次警,清除后可继续找原点 |
1102 | 主臂下降时开模到位断 | 气动主臂下降时,在型内安全区,没有检测到开模到位信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1103 | 副臂下降时开模到位断 | 气动副臂下降时,在型内安全区,没有检测到开模到位信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1124 | 主臂上升时开模到位断 | 气动主臂上升时,开模完没有信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1125 | 副臂上升时开模到位断 | 气动副臂上升时,开模完没有信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1185 | 横入时,开模到位断 | 型外待机下,横入Z减小时,在非型外安全区处或Z位置小于型外安全区设定值时,开模到位断 | 请检查开模完信号是否正常 |