冲压机械手控制系统(驱控一体)程序教导——如何插入堆垛动作

由前一节的程序教导——插入动作操作延伸，堆垛动作编辑方法：

阵列取料插入及堆垛位置编辑方法

插入：点击“取料点”那一行变成蓝色→点击【插入】按钮→勾选阵列取料→点击【确定】按钮完成插入。

编辑堆垛位置：点击【编辑】按钮变成蓝色再点击“阵列取料”这个几个字即进入堆叠编辑界面，可参考下图。

下图为进入堆垛编辑页面

取料点位置教导方法：手动状态下移动机械手至取料点1的位置然后点击【设入】按钮即可把当前位置的坐标编辑到编辑框中，余下的取料点的教导方法类似。编辑好位置后把使用开关打开（点击“不使用”变成“使用”）。

每层高：设置每层堆垛的高度。

总层数:设置总的堆垛的层数。

方式：选择堆垛点取的方式。

放料堆垛与取料堆垛设入方式相同。

注：编辑完堆垛位置后请记得点击【编辑】按钮再点击取料点，取料上方，启用堆垛（打开启用开关）。