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摆臂冲压机械手使用系统为华成系列冲压驱控一体控制系统，设备运行中出现轴CAN总线超时故障解决方法如下：
编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决办法 |
60 | X轴CAN总线超时 | X轴CAN总线超时 | 检查X轴CAN总线连接是否正确 |
61 | Y轴CAN总线超时 | Y轴CAN总线超时 | 检查Y轴CAN总线连接是否正确 |
62 | S轴CAN总线超时 | S轴CAN总线超时 | 检查S轴CAN总线连接是否正确 |
63 | R轴CAN总线超时 | R轴CAN总线超时 | 检查R轴CAN总线连接是否正确 |
64 | T轴CAN总线超时 | T轴CAN总线超时 | 检查T轴CAN总线连接是否正确 |
65 | A轴CAN总线超时 | A轴CAN总线超时 | 检查A轴CAN总线连接是否正确 |
66 | B轴CAN总线超时 | B轴CAN总线超时 | 检查B轴CAN总线连接是否正确 |
67 | C轴CAN总线超时 | C轴CAN总线超时 | 检查C轴CAN总线连接是否正确 |
以上为华成系列摆臂冲压机械手控制系统CAN总线超时故障解决办法，如问题解决不了联系华成售后！
