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华成标准系列注塑机械手控制系统,HC-S2,与松下/三菱伺服驱动器的接线与参数设定。
控制系统输出位置指令对伺服电机进行位置控制,指令脉冲类型为脉冲序列加符号,脉冲输出最大频率为500Kpps,请正确设定伺服驱动器的参数与之匹配。
松下接线
松下A5伺服驱动器参数设定:
松下A5伺服驱动器接线:
松下NEW-E伺服驱动器接线:
三菱接线
三菱MR-E伺服驱动器参数设定:
三菱MR-E伺服驱动器接线:
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