标准单轴注塑机械手控制系统(HC-S1)警报信息及解决方法

警报编号 1

开模完成信号

断，

机械手未归原点

开模完信号无输入

1.  注塑机不在开模终止状态。

2.  注塑机开模完信号异常。

3.  检查机械手 I/O 板的连线是否正

确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 2

中板模确认限

断，

机械手未归原点

三板模的中板模确认信号无输

入

1.  模具的中板模是否完全打开。

2.  中板模的近接开关是否有信号输

出。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 3

主臂上升限  断，

机械手未归原点

主臂上位信号无输入，机械手

不在待机位置。

1.  气压是否太低。

2.  主臂上位近接开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确

4.  电路板是否有故障。

警报编号 4

副臂上升限  断，

机械手未归原点

副臂上位信号无输入，机械手

不在待机位置。

1.  气压是否太低。

2.  副臂上位近接开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确

4.  电路板是否有故障。

警报编号 5

主夹确认限  通，

机械手未归原点

主夹确认信号有输入，机械手

不在待机位置。

1.  主夹确认开关是否熄灭。

2.  主夹检知功能是否选择正确。

3.  检查主夹具是否夹到产品。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 7

真空吸限  通，

机械手未归原点

吸盘阀未动作，真空吸信号有

输入。

1.  检查吸确认开关是否熄灭。

2.  检查吸电磁阀是否有动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 8

抱具限  通，

机械手未归原点

抱具阀未动作，抱具确认信号

有输入。

1.  检查抱具确认开关是否熄灭。

2.  检查抱具电磁阀是否动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 9

机台停在型外，

机械手未归原点

机械手不在型内待机位置待机

1.  电控是否有执行横人动作。

2.  电路板是否有故障。

警报编号 10

机台停在型内，

机械手未归原点

机械手不在型外待机位置待机

1.  电控是否有执行横出动作。

2.  电路板是否有故障。

警报编号 12

姿势水平限  断，

机械手未归原点

治具水平限无信号输入

1.  气压是否太低。

2.  电控是否输出水平动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 13

机械手下降取物

时，

开模完成信号  断

机械手下降取物时，开模完成

信号断开

1.  注塑机是否输出开模完成信号。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 14

机械手下降取物

时，

中板模信号  断

机械手下降取物时，中模打开

信号断开

1.  模具的中板模是否有完全打开。

2.  中模板的近接开关是否有信号输

出。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 15

开模完成信号

通，

安全门信号  断

安全门信号无输入

1.  注塑机安全门是否有关上。

2.  检查安全门是否有信号输出。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 16

开模完成信号

通，

中板模信号  断

开模完成有信号输入，中模板

信号无输入

1.  模具的中板模是否有完全打开。

2.  中模板的近接开关是否有信号输

出。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 17

主臂上升限  通，

主臂下降限  通

主臂上升限位和主臂下降限位

同时有信号输入。

1.  主臂上升、下降开关是否有故障。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 18

主臂前进限  通，

主臂后退限  通

主臂前进限位和主臂后退限位

同时有信号输入。

1.  主臂前进、后退开关是否有故障。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 19

副臂上升限  通，

副臂下降限  通

副臂上升限位和副臂下降限位

同时有信号输入。

1.  副臂上升、下降开关是否有故障。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 20

副臂前进限  通，

副臂后退限  通

副臂前进限位和副臂后退限位

同时有信号输入。

1.  副臂前进、后退开关是否有故障。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 21

机台横出限  通，机

台横回限  通

横出限位和横入限位同时有信

号输入。

1.  横入、横出限位开关是否有故障。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 22

姿势水平限  通，

姿势垂直限  通

水平限、垂直限同时有信号输

入。

1.  水平、垂直限位开关是否有故障。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 24

手臂下降前，

中板模信号  断

机械手下降取物前，中模打开

信号断开

1.  模具的中板模是否有完全打开。

2.  中模板的近接开关是否有信号输

出。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 25

手臂下降前，

安全门信号  断

手臂下降前，安全门信号无输

入

1.  注塑机安全门是否有关上。

2.  检查安全门是否有信号输出。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 26

手臂下降前，

姿势垂直限  断

选择垂直下降时，手臂下降前，

治具垂直限无信号输入。

1.  治具是否处于垂直状态。

2.  垂直检测开关是否有故障。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 27

手臂下降前，

姿势水平限  断

选择水平下降时，手臂下降前，

治具水平限无信号输入。

1.  治具是否处于水平状态。

2.  水平检测开关是否有故障。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 28

手臂下降前，

主夹限  通

手臂下降前，主夹检测开关有

信号输入。

1.  是否有执行主夹动作。

2.  主夹检测开关是否有故障。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 29

手臂下降前，

副夹限  通

手臂下降前，副夹检测开关有

信号输入。

1.  是否有执行副夹动作。

2.  副夹检测开关是否有故障。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 30

手臂下降前，

真空吸限  通

手臂下降前，吸检测开关有信

号输入。

1.  是否有执行吸动作。

2.  吸盘检测开关是否有故障。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 31

手臂下降前，

抱具限  通

手臂下降前，抱具检测开关有

信号输入。

1.  是否有执行抱动作。

2.  抱具检测开关是否有故障。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 32

机台横行前，

主臂下降阀  通

横行前执行了主臂下降动作。

1.  是否有执行主臂下降动作。

警报编号 33

机台横行前，

副臂下降阀  通

横行前执行了副臂下降动作。

1.  是否有执行副臂下降动作。

警报编号 35

机台横行前，

副臂上升限  断

横行前副臂上升限位开关无信

号输入。

1.  副臂是否在上升限位置。

2.  是否有执行副臂下降动作线。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 36

姿势变化前，

主臂下降阀  通

治具执行水平、垂直动作前，

主臂下降阀打开。

1.  是否有执行主臂下降动作。

警报编号 37

姿势变化前，

副臂下降阀  通

治具执行水平、垂直动作前，

副臂下降阀打开。

1.  是否有执行副臂下降动作。

警报编号 38

主臂下降阀  通，

主臂上升限  通

执行主臂下降动作后，主臂上

位限有信号输入。

1.  是否有执行手臂下降动作。

2.  主臂下降时，上升限位开关是否

熄灭。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 39

主臂下降阀  通，

主臂下降限  断

执行主臂下降动作后，主臂下

降限无信号输入。

1.  主臂是否有执行下降动作。

2.  主臂下位开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 40

主臂下降阀  断，

主臂上升限  断

执行主臂上升动作后，主臂上

升限无信号输入。

1.  主臂是否有上升动作。

2.  检查主臂上位开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 41

主臂下降阀  断，

主臂下降限  通

执行主臂上升动作后，主臂下

降限有信号输入。

1.  主臂是否有上升动作。

2.  检查主臂下位开关是否熄灭。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 42

副臂下降阀  通，

副臂上升限  通

执行副臂下降动作后，副臂上

位限有信号输入。

1.  副臂是否有下降动作。

2.  检查副臂上位开关是否熄灭。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 43

副臂下降阀  通，

副臂下降限  断

执行副臂下降动作后，副臂下

位限无信号输入。

1.  副臂是否有下降动作。

2.  检查副臂下位开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 44

副臂下降阀  断，

副臂上升限  断

执行副臂上升动作后，副臂上

位限无信号输入。

1.  副臂是否有上升动作。

2.  检查副臂上位开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 46

主臂前进阀  通，

主臂前进限  断

执行主臂前进动作后，主臂前

进限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  主臂是否有前进动作。

3.  检查主臂前进开关是否有信号。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 47

主臂前进阀  通，

主臂后退限  通

执行主臂前进动作后，主臂后

退限有信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  主臂是否有前进动作。

3.  检查主臂后退开关是否熄灭。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 48

主臂前进阀  断，

主臂前进限  通

执行主臂后退动作后，主臂前

进限有信号输入。

1.  主臂是否有后退动作。

2.  检查主臂前进开关是否熄灭。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 49

主臂前进阀  断，

主臂后退限  断

执行主臂后退动作后，主臂后

退限无信号输入。

1.  主臂是否有后退动作。

2.  检查主臂后退开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 50

副臂前进阀  通，

副臂前进限  断

执行副臂前进动作后，副臂前

进限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  副臂是否有前进动作。

3.  检查副臂前进开关是否有信号。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 51

副臂前进阀  通，

副臂后退限  通

执行副臂前进动作后，副臂后

退限有信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  副臂是否有前进动作。

3.  检查副臂后退开关是否熄灭。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 52

副臂前进阀  断，

副臂前进限  通

执行副臂后退动作后，副臂前

进限有信号输入。

1.  副臂是否有后退动作。

2.  检查副臂前进开关是否熄灭。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 53

副臂前进阀  断，

副臂后退限  断

执行副臂后退动作后，副臂后

退限无信号输入。

1.  副臂是否有后退动作。

2.  检查副臂后退开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 54

主夹阀  通，

主夹限  断

执行主夹动作后，主夹确认信

号无输入。

1.  气压是否太低。

2.  主夹是否有动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 56

副夹阀  通，

副夹限  断

执行副夹动作后，副夹确认信

号无输入。

1.  气压是否太低。

2.  副夹是否有动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 57

副夹阀  断，

副夹限  通

执行副夹放动作后，副夹确认

信号有输入。

1.  副夹放是否有动作。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 58

真空阀  通，

真空限  断

执行吸动作后，吸确认信号无

输入。

1.  气压是否太低。

2.  吸是否有动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 59

真空阀  断，

真空限  通

执行吸放动作后，吸确认信号

有输入。

1.  吸放是否有动作。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 60

抱具阀  通，

抱具限  断

执行抱动作后，抱确认信号无

输入。

1.  气压是否太低。

2.  抱具是否有动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 61

抱具阀  断，

抱具限  通

执行抱放动作后，抱确认信号

有输入。

1.  抱具放是否有动作。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 62

姿势水平阀  通，

姿势水平限  断

执行姿势水平动作后，姿势水

平限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  是否有姿势水平动作。

3.  姿势水平开关是否有信号。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 63

姿势垂直阀  通，

姿势垂直限  断。

执行姿势垂直动作后，姿势垂

直限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  是否有姿势垂直动作。

3.  姿势垂直开关是否有信号。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 64

机台横出时间过

久。

横出的动作时间超过限定时

间。

1.  横出速度是否设定太慢。

2.  手臂是否有横出动作。

3.  伺服电机是否有旋转。

4.  检查伺服电机的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 65

机台横入时间过

久

横入的动作时间超过限定时

间。

1.  横入速度是否设定太慢。

2.  手臂是否有横入动作。

3.  伺服电机是否有旋转。

4.  检查伺服电机的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 67

动作程式不完整，

不可执行

教导的程序不完整。

1.  重新教导程序，教导的最后一个

动作必须回到原点。

警报编号 68

设定产量已到

当前生产产量已达到设定的产

量。

1.  增加设定产量的数值。

2.  将当前产量清零。

警报编号 69

动作未依模式进

行

手动型内操作手臂上升、下降

未依自动程序。

1.手动型内操作手臂上升、下降必须

在自动程序对应的前进或后退位置，

否则可能会损坏模具。

警报编号 70

等待开模逾时

注塑机循环开模时间过长。

1.  将机械手电控周期时间加长，大

于注塑机循环开模时间。

警报编号 71

伺服驱动器故障，

无脉冲输入

电控没有接收到伺服驱动器的

反馈脉冲。

1.  检查伺服驱动器的参数设定。

2.  检查伺服驱动器和电控的连线。

3.  检查电控的参数设定。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 72

伺服驱动器警报

伺服驱动器警报。

1.  检查伺服驱动器是否警报。

2.  检查伺服驱动器和电控的连线。

3.  电路板是否有故障

警报编号 73

安全门位置未设

定

安全门的位置未设定。

1.  设定电控安全门的位置。

警报编号 74

置物点位置，

小于过安全门值

置物点的位置设定小于安全门

的位置设定。

1.  重新设定置物点的位置，此位置

必须大于安全门的位置。

警报编号 75

置物点位置，

大于最大值

置物点的位置设定大于最大

值。

1.  重新设定置物点的位置，此位置

必须小于最大值。

警报编号 76

外待机位置，

小于启始值位置

型外待机位置小于启始值位

置。

1.  重新设定型外待机位置，此位置

必须大于启始值位置。

警报编号 77

外待机位置，

大于最大值

型外待机位置大于最大值。

1.  重新设定型外待机位置，此位置

必须小于最大值。

警报编号 78

循环置物之点数*

距离超过安全范

围

循环置物的最大位置超过安全

范围。

1.  重新设定循环置物的距离或者点

数。

警报编号 79

横出极限异常

横出极限开关无信号输入。

1.  检查横出极限开关有无信号。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 81

机台不在起始位

置，请手动横入起始

点

机台不在起始位置，需手动横

回起始点。

1.  手动横回至起始点。

警报编号 82

原点需重新检测，

请按 HP.键

打开电源或伺服驱动器故障警

报时需重新检测原点。

1.  停止状态下按 HP.键进行原点复

归。

警报编号 83

机台横出横入前，

请先执行水平动

作

手动时横行前需先执行水平动

作。

1.  横行前先执行水平动作。

2.  检查水平限位开关是否有信号。

3.  检查水平阀是否动作。

警报编号 84

机台未在横轴两

端，不能执行下降动

作

机器未在横行轴两端。

(变频横走机械手用)

1.  手动横入(横出)至横入(横出)限

位置。

2.  检查横入限位开关是否有信号。

3.  检查横出限位开关是否有信号。

警报编号 85

气压不足

进气气压低。

1.  检查进气气压。

2.  检查气压检测开关是否有信号。

警报编号 86

模内下降安全点，

小于起始点位置

型内安全区位置设定小于起始

点位置。

1.  重新设定型内安全区位置，此位

置必须大于起始点。

警报编号 87

模内下降安全点，

大于安全门位置

型内安全区位置设定大于安全

门位置。

1.  重新设定型内安全区位置，此位

置必须小于安全门位置。

警报编号 88

非型内安全下降

区，不能执行下降动

作

型内下降位置非安全位置。

1.  重新设定型内下降点的位置，此

位置必须小于型内安全区位置。

警报编号 89

横行位置，

小于起始点位置

横行点的位置设定小于起始

点。

1.  重新设定横行点的位置，此位置

必须大于起始点。

警报编号 90

横行位置，

大于最大值

横行点的位置设定大于最大

值。

1.  重新设定横行点的位置，此位置

必须小于最大值。

警报编号 91

型外手臂下降前，

型外安全区限  断

手臂在型外下降前,型外安全

区限位开关断。

1.  型外安全区限位开关是否有信

号。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 92

型内手臂下降前，

型内安全区限  断

手臂在型内下降前，型内安全

区限位开关断。

1.  型内安全区限位开关是否有信

号。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 94

横出前,请先水平

机械手横出前，水平信号无。

1.  横出前，请先执行水平动作。

2.水平限位开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 95

横出前,请先垂直

机械手横出前，垂直信号无。

1.  横出前，请先执行垂直动作。

2.  垂直限位开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 96

横入前,请先水平

机械手横入前，水平信号无。

1.  横入前，请先执行水平动作。

2.水平限位开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 97

横入前,请先垂直

机械手横入前，垂直信号无。

1.  横入前，请先执行垂直动作。

2、垂直限位开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 98

加工 1 阀通,

加工 1 限断

执行加工 1 通动作后，加工 1

限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  是否有加工 1 动作。

3.  加工 1 开关是否有信号。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 99

加工 1 阀断,

加工 1 限通

执行加工 1 断动作后，加工 1

限确认信号有输入。

1.加工 1 阀是否有动作。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 100

预留 2 阀通,

预留 2 限断

执行预留 2 通动作后，预留 2

限无信号输入。

1.  气压是否太低。

2.  是否有预留 2 动作。

3.  预留 2 开关是否有信号。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

警报编号 101

预留 2 阀断,

预留 2 限通

执行预留 2 断动作后，预留 2

限确认信号有输入。

1.预留 2 阀是否有动作。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 102

水平待机无开模完,

不能垂直

执行垂直动作时，无开模完信

号

1．待机姿势设置是否正确。

2．开模完是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

警报编号 103

姿势变化前,型外安

全区限断

治具执行水平、垂直动作前，

型外安全区限位开关断。

1.  型外安全区限位开关是否有信

号。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

警报编号 104

全自动信号无

机械手自动运行时，注塑机的

全自动信号无

1.  注塑机的全自动信号是否有信号。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。