车床上下料机械手控制系统扩展I/O板接线方式详解

车床上下料机械手控制系统为华成系列机械手控制系统，当一块IO板不满足使用时，可进行外接IO板，目前最多可再外接4块IO板即最多使用5块IO板。

1、控制板与外接第一块IO板的连接：

外接第一块IO板供电的连接：外接第一块IO板上的控制端口（XXS1）中，V1V2串联，G1G2串联，V1接24V（可从控制板上任意一个24V端口进行连接），G1接0V（可从控制板上任意一个0V端口进行连接）。

2、外接第一块IO板与外接第二块IO板的连接：

外接第二块IO板供电的连接：外接第二块IO板上的控制端口（XXS1）中，V1V2串联，G1G2串联，V1接到外接第一块IO板上的控制端口（XXS1）中的V1，G1接到外接第一块IO板上的控制端口（XXS1）中的G1。

注：外接第三块第四块IO板的方法同上。

3、红色拨码开关的用法：拨码开关拨到“1234”一头为代表二进制里的0，拨到“ON DIP”一头为代表二进制里的1，外接第一块IO板的红色拨码开关对应二进制0001，外接第二块IO板的红色拨码开关对应二进制0010，外接第三块IO板的红色拨码开关对应二进制0011，外接第四块IO板的红色拨码开关对应二进制0100。

例如：二进制0001中最低位即个位数为1对应拨码开关中“1”的开关，十位数0对应拨码开关中“2”的开关，千位数0对应拨码开关中“3”的开关，万位数0对应拨码开关中“4”的开关，则拨码开关中“1”对应的开关应拨到“ON DIP”一头，拨码开关中的“2”“3”“4”对应的开关都拨到“1234”一头，二进制0001的拨法如下图：