ECTC系列通用机械手控制系统机器设定电机参数内容介绍

ECTC系列通用机械手控制系统，产品支持1-16轴。机器设定电机参数相关类别内容如下：

编码器类型：增量、步进、绝对值、光栅尺、旋转编码器。

电机映射：填入伺服ID，将逻辑轴与物理轴对应。

轴类型：轴类型分为旋转、直线和旋转清零三种。

每圈脉冲数：设定伺服电机每转一圈发多少个脉冲。

每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转，量取对应轴实际运行的距离，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。

正极限：轴移动的最大距离。

负极限：轴移动的最小距离。

正极限点：此项可自行定义X轴的正极限的点，默认为常闭点，勾选表示设置为常开点。

负极限点：此项可自行定义X轴的负极限的点，默认为常闭点，勾选表示设置为长开点。

原点速度：设置回原点时速度大小。

加速时间：设定伺服电机的加速时间。

减速时间：设定伺服电机的减速时间。

最大速度：设定伺服电机的最大运行速度。

S加速1：第1段变“加速段”，此段另外篇幅介绍。

S加速2：第3段变“加速段”，此段另外篇幅介绍。

S减速1：第5段变“减速段”，此段另外篇幅介绍。

S减速2：第7段变“减速段”，此段另外篇幅介绍。

原点误差脉冲数：回原点时所允许的误差脉冲数。

电机测试：

• 每次测试脉冲数：电机测试时每次发送的脉冲数。

• 测试速度：设置电机进行电机正反转测试的速度。

• 发送脉冲：每次发送的脉冲数。

• 接收脉冲：每次接收的脉冲数。

• Z脉冲：电机的单圈位置。

• 电机方向：电机方向分为正转和反转两种。

• 电机正转：进行电机正转测试，测试显示10000，反馈显示10000，表示测试成功，该轴正常。

• 电机反转：进行电机反转测试，测试显示-10000，反馈显示-10000，表示测试成功，该轴正常。

• 清除测试：清除电机正反转测试数据。

编码器值：当前编码器值。

设为原点：把单个轴移动至原点然后点设为原点。

全部设为原点：把所有轴移动至原点然后点全部设为原点。

原点位置：系统当前原点位置的编码器多圈值或单圈值。