多轴机械手控制系统机械手结构伺服参数调节

注塑机械手控制系统，系统型号EC-S3/S5，驱控一体机，权限切换高级管理员，机械手机械结构参数——伺服参数调节设置。

进入“机器参数”-“结构”-“伺服调参”页面，进行伺服参数的设定（伺服调参页面为RTEX与驱控类专有页面，标准单板类无此页面）

注意：

框1内为查看对应轴的伺服参数，点击刷新按钮，对应框内会显示伺服参数值，若需修改参数值，可直接在文本框内输入新的值，也可通过右边框2内设置伺服参数。

参数地址：在此框即3号框内设入伺服参数编号；4号框内显示为当前伺服参数值。

参数值：5号框为需要设置的伺服参数目标值。

参数名：当前的伺服参数编号所对应的功能。

参数设置步骤：

1.拍下急停按钮（修改伺服参数需在此状态下）

2.在橙色框3内输入伺服参数编号。

3.在“参数值”后的5号绿色文本框内输入伺服参数目标值，再点击“发送”按钮。

4.查看框4内的数值和目标参数值是否相同，若相同则设置参数成功；否则参数设置失败，需要重新设置。

5.参数设置成功后，重启伺服和手控器，新参数才起作用。