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注塑驱控一体机械手控制系统，QC-S3G机械手控制系统I/O端口具体定义如下：（V4.0版本）
X、Y、Z为伺服轴，X2、Y2、C轴为气动轴，无AB轴
输入 | 定义 | 输出 | 定义 |
X10 | 水平1限 | Y10 | 水平1阀 |
X11 | 垂直1限 | Y11 | 垂直1阀 |
X12 | 夹1确认限 | Y12 | 夹1阀 |
X13 | 夹2确认限 | Y13 | 夹2阀 |
X14 | 吸2确认限 | Y14 | 吸2阀 |
X15 | 吸1确认限 | Y15 | 吸1阀 |
X16 | X1轴终点极限 | Y16 | 主臂前进阀 |
X17 | 吸3确认限 | Y17 | 预留1 |
X20 | X1轴原点 | Y20 | 夹4阀 |
X21 | 夹4确认限 | Y21 | 报警 |
X22 | Y1轴起点极限 | Y22 | 预留2 |
X23 | 水平2限 | Y23 | 辅助气缸 |
X24 | 型外安全区 | Y24 | 水平2阀 |
X25 | Z轴原点 | Y25 | 喷油 |
X26 | X026 | Y26 | 备用输出5 |
X27 | 气压检测 | Y27 | 锁模允许附加 |
X30 | 副臂前进限 | Y30 | 副前进阀 |
X31 | 副臂后退限 | Y31 | 预留3 |
X32 | 副臂上升限 | Y32 | 预留4 |
X33 | 副臂下降限 | Y33 | 副下降阀 |
X34 | 夹3确认限 | Y34 | 夹3阀 |
X35 | Y1轴原点 | Y35 | 吸3阀 |
X36 | 吸4确认限 | Y36 | 吸4阀 |
X37 | 垂直2限 | Y37 | 输送带 |
X40 | X040 | Y40 | 预留7 |
X41 | Z轴起点极限 | Y41 | 预留8 |
X42 | Z轴终点极限 | Y42 | 预留9或停止灯 |
X43 | 等待X43 | Y43 | 预留10或运行灯 |
X44 | 等待X44 | Y44 | Y044 |
X45 | Y轴吸止 | Y45 | Y045 |
X46 | 等待X46 | Y46 | Y046 |
X47 | 型外下降安全 | Y47 | 送料机 |
急停入 | 可关摸 | ||
开模完 | 可开模 | ||
关摸完 | 再循环 | ||
安全门 | 可顶针 | ||
顶进停 | 可顶退 | ||
顶退停 | 急停出 | ||
中板模 | 出芯 | ||
不良品 | 入芯 | ||
全自动 | |||
出芯停 | |||
入芯停 |
接口 | 定义 | 说明 | |
24V电源端口 | 24V | 24V电源 | 一般用做数字输入工作电源，24V±10%,最大输出电流100mA。 |
0V | 数字输入光耦公共端 | X10-X47输入光耦公共端 | |
输入端子 | X10-X47 | 导通光耦 | 接24V电源负极有效（0V）。 |
输出端子 | Y10-Y47 | MOS管开漏输出 | 通过负载接到24V电源，单路输出保护电流350mA，耐压65V。更大电流负载需要用继电器隔离控制 |
注塑输出端口 | 继电器输出 | 常开继电器 | 5A/250VAC/30VDC |
通信端口（按机型配置） | CAN口 | 预留 | |
USB监控端口 | DP/DM | USB监测，调试端口 | 请使用厂家专用电缆，USB电气接口，用于伺服系统高性能调试，监控。 |
