注塑机械手控制系统Modbus地址和参数定义

1 

设备状态

32为停止状态、96为自动状态、128为手动状态

2 

生产周期时间

数据*0.1，单位：s。

3 

生产产量

上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，单位：个。

4 

生产产量

数据*65535，单位：个。

5 

运行参数容差

数据*0.01，单位：mm。

6 

运行参数引拔距离

数据*0.1，单位：mm。

7 

运行参数X1加速时间

数据*0.01，单位：s。

8 

运行参数X1减速时间

数据*0.01，单位：s。

9 

运行参数X1型外加减速时间

数据*0.01，单位：s。

10 

运行参数X1手动加减速时间

数据*0.01，单位：s。

11 

运行参数Y1加速时间

数据*0.01，单位：s。

12 

运行参数Y1减速时间

数据*0.01，单位：s。

13 

运行参数Y1型外加减速时间

数据*0.01，单位：s。

14 

运行参数Y1手动加减速时间

数据*0.01，单位：s。

15 

运行参数Z加速时间

数据*0.01，单位：s。

16 

运行参数Z减速时间

数据*0.01，单位：s。

17 

运行参数Z手动加减速时间

数据*0.01，单位：s。

18 

运行参数X1最高速度

单位：%。

19 

运行参数Y1最高速度

单位：%。

20 

运行参数Z最高速度

单位：%。

21 

运行参数X2加速时间

数据*0.01，单位：s。

22 

运行参数X2减速时间

数据*0.01，单位：s。

23 

运行参数X2型外加减速时间

数据*0.01，单位：s。

24 

运行参数X2手动加减速时间

数据*0.01，单位：s。

25 

运行参数Y2加速时间

数据*0.01，单位：s。

26 

运行参数Y2减速时间

数据*0.01，单位：s。

27 

运行参数Y2型外加减速时间

数据*0.01，单位：s。

28 

运行参数Y2手动加减速时间

数据*0.01，单位：s。

29 

运行参数A加速时间

数据*0.01，单位：s。

30 

运行参数A减速时间

数据*0.01，单位：s。

31 

运行参数A型外加减速时间

数据*0.01，单位：s。

32 

运行参数A手动加减速时间

数据*0.01，单位：s。

33 

运行参数B加速时间

数据*0.01，单位：s。

34 

运行参数B减速时间

数据*0.01，单位：s。

35 

运行参数B型外加减速时间

数据*0.01，单位：s。

36 

运行参数B手动加减速时间

数据*0.01，单位：s。

37 

运行参数C加速时间

数据*0.01，单位：s。

38 

运行参数C减速时间

数据*0.01，单位：s。

39 

运行参数C型外加减速时间

数据*0.01，单位：s。

40 

运行参数C手动加减速时间

数据*0.01，单位：s。

41 

运行参数X2最高速度

单位：%。

42 

运行参数Y2最高速度

单位：%。

43 

运行参数A最高速度

单位：%。

44 

运行参数B最高速度

单位：%。

45 

运行参数C最高速度

单位：%。

46 

机器参数X1轴最大移动

数据*0.1，单位：mm。

47 

机器参数X1轴原点偏置

数据*0.1，单位：mm。

48 

机器参数X1轴模内最小移动

数据*0.1，单位：mm。

49 

机器参数X1轴摸内最大移动

数据*0.1，单位：mm。

50 

机器参数X1轴每转距离

数据*0.01，单位：mm。

51 

监视页面X1轴反馈

上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，单位：脉冲数。

52 

监视页面X1轴反馈

数据*65535，单位：脉冲数。

53 

机器参数Y1轴最大移动

数据*0.1，单位：mm。

54 

机器参数Y1轴原点偏置

数据*0.1，单位：mm。

55 

机器参数Y1轴最大待机位置

数据*0.1，单位：mm。

56 

机器参数Y1轴离开原点位置

数据*0.1，单位：mm。

57 

机器参数Y1轴每转距离

数据*0.01，单位：mm。

58 

监视页面Y1轴反馈

上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，单位：脉冲数。

59 

监视页面Y1轴反馈

数据*65535，单位：脉冲数。

60 

机器参数Z轴最大移动

数据*0.1，单位：mm。

61 

机器参数Z轴原点偏置

数据*0.1，单位：mm。

62 

机器参数Z轴型内安全

数据*0.1，单位：mm。

63 

机器参数Z轴型外安全

数据*0.1，单位：mm。

64 

机器参数Z轴每转距离

数据*0.01，单位：mm。

65 

监视页面Z轴反馈

上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，单位：脉冲数。

66 

监视页面Z轴反馈

数据*65535，单位：脉冲数。

67 

机器参数X2轴最大移动

数据*0.1，单位：mm。

68 

机器参数X2轴原点偏置

数据*0.1，单位：mm。

69 

机器参数X2模内最小位置

数据*0.1，单位：mm。

70 

机器参数X2模内最大位置

数据*0.1，单位：mm。

71 

机器参数X2每转距离

数据*0.01，单位：mm。

72 

监视页面X2反馈

上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，单位：脉冲数。

73 

监视页面X2反馈

数据*65535，单位：脉冲数。

74 

机器参数Y2轴最大移动

数据*0.1，单位：mm。

75 

机器参数Y2轴原点偏置

数据*0.1，单位：mm。

76 

机器参数Y2轴最大待机位置

数据*0.1，单位：mm。

77 

机器参数Y2轴离开原点位置

数据*0.1，单位：mm。

78 

机器参数Y2轴每转距离

数据*0.01，单位：mm。

79 

监视页面Y2轴反馈

上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，单位：脉冲数。

80 

监视页面Y2轴反馈

数据*65535，单位：脉冲数。

81 

机器参数A轴最大旋转

数据*0.1，单位：mm。

82 

机器参数A轴原点偏置

数据*0.1，单位：mm。

83 

机器参数A轴横行安全范围(小于)

数据*0.1，单位：mm。

84 

机器参数A轴横行范围(大于)

数据*0.1，单位：mm。

85 

机器参数A轴电机每圈

数据*0.01，单位：mm。

86 

机器参数A轴反馈

上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，单位：脉冲数。

87 

机器参数A轴反馈

数据*65535，单位：脉冲数。

88 

机器参数B轴最大旋转

数据*0.1，单位：mm。

89 

机器参数B轴原点偏置

数据*0.1，单位：mm。

90 

机器参数B轴横行安全范围(小于)

数据*0.1，单位：mm。

91 

机器参数B轴横行范围(大于)

数据*0.1，单位：mm。

92 

机器参数B轴电机每圈

数据*0.01，单位：mm。

93 

机器参数B轴反馈

上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，单位：脉冲数。

94 

机器参数B轴反馈

数据*65535，单位：脉冲数。

95 

机器参数C轴最大旋转

数据*0.1，单位：mm。

96 

机器参数C轴原点偏置

数据*0.1，单位：mm。

97 

机器参数C轴横行安全范围(小于)

数据*0.1，单位：mm。

98 

机器参数C轴横行范围(大于)

数据*0.1，单位：mm。

99 

机器参数C轴电机每圈

数据*0.01，单位：mm。

100 

机器参数C轴反馈

上限为65535，突破上限后重新计数并向下一个地址进1，单位：脉冲数。

101 

机器参数C轴反馈

数据*65535，单位：脉冲数。

102 

机器参数时间垂直１

数据*0.1，单位：s。

103 

机器参数时间水平１

数据*0.1，单位：s。

104 

机器参数时间垂直２

数据*0.1，单位：s。

105 

机器参数时间水平２

数据*0.1，单位：s。

106 

机器参数时间副臂下降

数据*0.1，单位：s。

107 

机器参数时间副臂上升

数据*0.1，单位：s。

108 

机器参数时间副臂前进

数据*0.1，单位：s。

109 

机器参数时间副臂后退

数据*0.1，单位：s。

110 

机器参数时间主臂前进

数据*0.1，单位：s。

111 

机器参数时间主臂后退

数据*0.1，单位：s。

112 

机器参数时间主臂上升

数据*0.1，单位：s。

113 

机器参数时间主臂下降

数据*0.1，单位：s。

114 

机器参数时间横入

数据*0.1，单位：s。

115 

机器参数时间横出

数据*0.1，单位：s。

116 

报警号

数据为编号，无单位。

117

版本号

...

...

1000

产品清零

...

...

2000

...