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注塑驱控一体两轴机械手控制系统，QC-S2E机械手控制系统I/O端口具体定义（版本V4.0）：
输入 | 定义 | 输出 | 定义 |
X10 | 水平限 | Y10 | 水平阀 |
X11 | 垂直限 | Y11 | 垂直阀 |
X12 | 主夹限 | Y12 | 主夹阀 |
X13 | 抱具限 | Y13 | 抱具阀 |
X14 | 真空吸限 | Y14 | 真空吸阀 |
X15 | 主前进限 | Y15 | 主前进阀 |
X16 | 主后退限 | Y16 | 主后退阀 |
X17 | 下降极限 | Y17 | 警报 |
X20 | 上升极限 | Y20 | 主上升阀 |
X21 | 中位置物 | Y21 | 主下降阀 |
X22 | 压力检测 | Y22 | 气压低 |
X23 | 型内安全 | Y23 | 减速阀 |
X24 | 型外安全 | Y24 | 预留1阀 |
X25 | Z轴原点 | Y25 | 预留2阀 |
X26 | 横入极限 | Y26 | 横入阀 |
X27 | 横出极限 | Y27 | 横出阀 |
X30 | 副前进限 | Y30 | 副前进阀 |
X31 | 副后退限 | Y31 | 副后退阀 |
X32 | 副上升限 | Y32 | 副上升阀 |
X33 | 副下降限 | Y33 | 副下降阀 |
X34 | 副臂夹限 | Y34 | 副夹阀 |
X35 | Y轴原点 | Y35 | 加工1阀 |
X36 | 加工1限 | Y36 | 剪刀阀 |
X37 | 预留2限 | Y37 | 输送机阀 |
X40 | 主调位下限 | Y40 | 主调位上下 |
X41 | 主位置退限 | Y41 | 主位置进退 |
X42 | 主行程进限 | Y42 | 主行程进退 |
X43 | 副调位下限 | Y43 | 副调位上下 |
X44 | 副位置退限 | Y44 | 副位置进退 |
X45 | 副行程进限 | Y45 | 副行程进退 |
Y46 | 正向反向 | ||
安全门 | Y47 | 急停输出 | |
开模完 | 可关摸 | ||
关摸完 | 可开模 | ||
不良品 | 再循环 | ||
全自动 | 可顶针 | ||
中板模 | YReserve1 | ||
顶进限 | YReserve2 | ||
急停输入 | YReserve3 |
