注塑驱控一体两轴机械手控制系统伺服类故障报警处理办法

5001

急停报警

伺服有急停信号输入

1、将手控器急停旋出
2、将主机急停信号短接

5002

轴1过流

模块过流保护

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电，如上电报警则是主机故障，更换主机，否则排查电机和线路问题。

5003

轴2过流

模块过流保护

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电，如上电报警则是主机故障，更换主机，否则排查电机和线路问题。

5005

轴1过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转

5006

轴2过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转

5007

轴1电机初始化中

电机上电初始化

1、按停止键清除

2、不能清除则重新上电

3、主机故障,更换

5008

轴2电机初始化中

电机上电初始化

1、按停止键清除

2、不能清除则重新上电

3、主机故障,更换

5009

轴1UVW相电流异常

电流超过警报值

1、线序错误

2、缺相

3、电机代码和电机不对应

5010

轴2UVW相电流异常

电流超过警报值

1、线序错误

2、缺相

3、电机代码和电机不对应

5011

VDC欠压

220V电压过低

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多

2、外部进电电压太低

3、主机故障,更换

5012

VDC过压

220V电压过高

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多

2、刹车电阻故障或者不导通

3、主机故障,更换

5013

轴1过速

超过最大转速

5014

轴2过速

超过最大转速

5015

驱动器过热

温度过高

1、检查风扇是否正常

2、主机故障,更换

5016

写IIC失败

存储芯片异常

更换主机

5017

读IIC失败

5018

轴1位置偏差过大

指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大偏差范围

2、加减速设置太小

3、系统异常

5019

轴2位置偏差过大

指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大偏差范围

2、加减速设置太小

3、系统异常

5020

轴1编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题

2、编码器接头接触不良

3、电机编码器异常

5021

轴1测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误

2、增益参数不合理

3、电机有故障导致乱转

5022

轴1编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题

2、编码器接头接触不良

3、电机编码器异常

5023

轴1电机代码错误

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

5024

轴2电机代码错误

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

5028

轴2编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题

2、编码器接头接触不良

3、电机编码器异常

5029

轴2测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误

2、增益参数不合理

3、电机有故障导致乱转

5030

轴2编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题

2、编码器接头接触不良

3、电机编码器异常