前言：目前人口老龄化趋势越来越明显，发展智能装备，打造自动化生产线显得尤为重要。自动化生产线采用机械手上下料，加工不需要人工，且控制精度高，能够准确把握各设备的加工节奏，保障产品品质，为企业降本增效。

数控机床是最有代表性的现代工业发展产物，正是有着精密机床设备的发展，才有了工业的现代化。过去，机床上下料都是人工操作，随着人口红利的消耗，人们对生活水平的提高，工作强度大与环境的恶劣都成为了择业的阻碍，企业为了解决用工荒，自动化的需求是越来越紧迫。此外，与人工相比，机床上下料机械人动作迅速，重复定位精度高与长时间工作的优势，解决人工繁琐重复的工序。 华成系列机床上下料机械手控制系统，是针对数控机床上下料机械手开发的专用控制系统，系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令，可完成复杂逻辑动作编程。按