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注塑线性机器人专用驱控一体系统；
采用多芯直连驱控一体；
机身小巧，安装方便；
采用共母线降能耗设计；
采用内部高速总线通讯方式；
32路标准输入，32路标准输出，可增配扩展IO板和EU IO板；
内部采用高速总线通讯方式，无需外部网线通讯，抗干扰能力强；
采用一体设计结构，安装方便，成本更低；
优化散热设计，整机运行时内部温度更低。
产品概述
注塑线性机器人控制系统是根据桁架机械手取出和埋入应用而开发的，内置有专有锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。系统采用控制加驱动一体化设计，免除客户焊线烦恼，减少维修故障率。人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示教。有专用注塑机的IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用运动控制算法，精度可达到0.01mm。
在算法方面，优化了运动控制算法，基于芯片性能升级的基础上，实时性更好，插补周期达到250us，IO扫描周期≤10ms，还具有支持提前加速，提前减速，提前结束功能。系统是针对中小型桁架结构推出的产品，产品支持100W-750W内的伺服电机，没过多的硬件冗余。其优势在于：
节约空间：一体化电气解决方案，大幅减少装配空间；
成本降低：控制器成本可降低20%~50%；
性能更优：控制系统直接获取机械臂信息，反应速度加快。
产品特点
1、注塑机械手专用驱控一体系统；
2、采用多芯直连驱控一体；
3、机身小巧，安装方便；
4、采用共母线降能耗设计；
5、采用内部高速总线通讯方式；
6、32路标准输入，32路标准输出，可增配扩展IO板和EU IO板；
7、内部采用高速总线通讯方式，无需外部网线通讯，抗干扰能力强；
8、采用一体设计结构，安装方便，成本更低；
9、优化散热设计，整机运行时内部温度更低。
产品应用
产品可广泛适用在注塑取出、高精度模内嵌件、高速取出、模内贴标等注塑机械手行业应用。
注意：用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W，如超出，则需要自行更换大功率电源。
主控尺寸图：
安装方式 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸图：
单路开关电源图：
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
双路开关电源图：
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制动电阻尺寸图：
型号 | 25℃-40℃额定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值范围 | ||||||
电阻体 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
产品安全认证——CE认证报告
