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通用控制系统最大支持1-16轴控制，支持三轴空间直线、空间圆弧动作；
支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议，支持modbus RTU、modbus TCP协议；
1个主程序16个子程序，支持16个子程序并行，含有丰富的动作和工艺指令，简化编程工作；
拥有1路CAN口，满足多设备交互功能；
支持示教器调试伺服，减少调试步骤；
支持外扩IO板，模拟量输入输出板；
支持编码器跟随；
七段速度轨迹规划，伺服运动更平稳；
支持任意轴绝对值或增量电机，支持长原点和短原点。
华成工控自研EtherCAT总线运动控制器，集驱动与运动控制一体，桁架机械手控制系统为通用总线型机械手控制器，可满足自由搭配多轴运动控制。
产品特点
1、通用控制系统最大支持1-16轴控制，支持三轴空间直线、空间圆弧动作；
2、支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议，支持modbus RTU、modbus TCP协议；
3、1个主程序16个子程序，支持16个子程序并行，含有丰富的动作和工艺指令，简化编程工作；
4、拥有1路CAN口，满足多设备交互功能；
5、支持示教器调试伺服，减少调试步骤；
6、支持外扩IO板，模拟量输入输出板；
7、支持编码器跟随；
8、七段速度轨迹规划，伺服运动更平稳；
9、支持任意轴绝对值或增量电机，支持长原点和短原点。
注意：
1）用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W，如超出，则需要自行更换大功率电源。
2）接线完成后手控器上出现的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决方法”进行处理。
3）省略号处单元模块相同，系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴。端口连接方式相同。
主控尺寸图：
安装方式 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸图：
单路开关电源图：
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
双路开关电源图：
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制动电阻尺寸图：
型号 | 25℃-40℃额定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值范围 | ||||||
电阻体 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
产品安全认证——CE认证报告
