“以旧换新”释放5万亿市场，智造强国大有可为

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本轮设备更新不但拉动经济的增长，同时给工业机器人的增长带来了机遇，对实现智造强国具有重大战略意义。

   规律：周期的设备更新拉动经济增长 

从经济发展规律来看，设备更新是经济生产活动的重要周期之一。在生产中，由于机器设备存在磨损、技术迭代等情况，往往过几年就需要更新，设备更新周期对经济增长有着积极的推动作用。本轮设备更新的大背景是，企业投资意愿相对不足，除了固定资产投资—设备工具器投资数据下滑之外，2022年二季度制造业贷款需求指数回落至59.7%，这是2020年一季度以来首次跌破60%。在这样的背景下，设备更新有望拉动制造业投资意愿回升，提振经济增长。

据了解，固定资本形成将直接计入GDP，对经济增长提供支撑，有助于提高企业生产效率，并使得经济体的供给能力上升。历史数据显示，企业的投资景气度与 GDP 同比的走势具有较强的一致性。

 机遇：工业机器人全球保有量三分之一待更新 

我国是工业大国，2023年全部工业增加值39.9万亿元，占GDP31.7%，制造业增加值占全球比重超过30%，连续14年位列全球第一，多种关键设备保有量全球领先，如工业机器人保有量占全球三分之一，新增装机量超过全球总量的一半。《推动工业领域设备更新实施方案》明确提出到2027年，工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上，重点行业主要用能设备能效基本达到节能水平，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%。

在本轮设备更新的过程中，深圳市华成工业控制股份有限公司（以下简称“华成工控”）备受行业关注。华成工控既是机器人控制系统的供给方，也是机器人应用的需求方。华成工控的产线也由传统制造逐步转变成为智能制造，同时，它为注塑、机床以及工业机器人等工业领域的智能制造和产业升级提供了有力支持。

  案例：驱控一体技术助力企业降本增效 

驱控一体技术让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，在很大程度上降低了自动化部署的时间成本。驱控一体从诞生至今，产品技术已经经历数次的优化和迭代，在易用性、灵活性、可靠性等方面均得到较大的提升，产品性能日趋稳定。

根据高工机器人产业研究所（GGII）的统计数据，2022年，华成工控在国内驱控一体市场份额超过50%。产品布局已经涵盖了工业机器人、教学机器人、协作机器人和水平多关节机器人等机器人控制系统。产品功率范围从100w到7500w。在设备更新的浪潮下，驱控一体技术迎合了《行动方案》降低能耗和提升效率的两大方向，有望在本次行动中迎来巨大的市场需求。

（统计范围：第三方专用驱控一体控制系统销售数据）

     华成工控驱控一体明星产品   

QC-S5G注塑机械手控制系统

该系统是根据桁架机械手取出和埋入应用而开发的，采用控制加驱动一体化设计，免除焊线烦恼，减少维修故障率；内置专有锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护；在算法方面，优化了运动控制算法，基于芯片性能升级的基础上，实时性更好，插补周期达到250us，IO扫描周期≤10ms，大幅提升机械手运动效率。

QC-L3G机床上下料机械手控制系统

QC-L3G是针对数控机床上下料行业的专用控制系统，该控制系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令，用机器上下料代替人工，自动化操作降低生产成本，同时针对机床生产环境恶劣、油污较多的特点，特别选用了防油线缆，确保了系统的稳定性和可靠性。

多关节机器人控制系统 

🔺GC-R4 四轴关节机器人驱控一体柜🔺

GC-R4是华成工控针对SCARA机器人推出的四轴驱控一体控制柜，可选配1~4路电机抱闸控制，可选配重载线，免除焊线、减少维护成本，丰富的外部通信接口，满足复杂的自动化场景需求，结合自主研发的结构标定算法和视觉标定技术，可以显著提升机器精度；配合跟随抓取工艺包，提升同步带跟随动态抓取效率，是智能制造的得力助手。

🔺GC-R6 六轴关节机器人驱控一体柜🔺

针对通用型串联关节机器人推出的驱控一体控制柜，支持6个轴关节，兼容不同类型机器人结构算法；可扩展2个协同轴，支持旋转台、翻转台和地轨协同运行。GC-R6以其柔性、多维度、多自由度的特性，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化于一身，可自由编程，轻松实现全自动化工作。

“国产替代，助力中国智造”是华成工控的使命，在《行动方案》政策的推动下，相信智造强国将早日到来，华成工控将携手行业伙伴，深耕智能智造领域，加快技术迭代，推动产品更新，推动产业升级，为共同实现中国的智造强国贡献科技力量。